Tongana mbeni .Fournisseur ti batterie ti AGVna adéploiement na ndo ti .automatisation ti dépôt, lekengo ye, na logiciel ti chaîne ti ndowa, a manda so akota kpale ti bungbingo ye ayeke si ka mingi pëpe ndali ti chimie ti acellule wala ndali ti so ngangu ti ala alingbi pëpe. Ala kiri na peko ti kangbingo yâ ti lisoro.
Na yâ ti akua so andu 20+ a-unité ti lekengo na a-unité ti fleet, kiringo na kusala ti bungbingo ye so aga na lege ti incompatibilité ti CAN Bus ayeke zia mingi ni 18% na ndo ti ngoi ti kusala ni nga na ndulu na 15% na ndo ti nginza kue so a futa ti leke na batterie. E yeke mû peko ti ye so na yâ ti bê ti e ndali ti so a yeke fa wala e yeke fa tënë ti mbeni projet biani. Tongana mbeni client ti architecture ti contrôleur ni alingbi pëpe na stack ti protocole ti e, a yeke fa ni kozoni na commande ti vongo ye ahon ti tene a zia ni na peko ti ziango ni.
Ye so Communication ti bus alingbi ti mû biani .
Mbeni BMS so ayeke na CAN Bus- ayeke tokua tension, courant, température, SOC, SOH, nga na statut ti équilibre ti acellule na contrôleur ti AGV ti mo na tâ ngoi ni. Azo kue so ayeke mû ye na azo ayeke zia iri ti ngangu so na ndo ti mbeni mbeti ti spécification.
Ye so ayeke kota ye teti vongo ye ayeke ye so ayeke si tongana lisoro so atï. Alege ota ti faute ayeke sigigi fani mingi na yâ ti a-enregistrement ti déploiement ti e.
Protocole ni alingbi pëpe.
CAN Bus afa nda ti couche ti physique, me format ti tokua ni ayeke nde nde na yâ ti a-implémentation nde nde. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, na a-variété ti propriétaire ni kue ayeke “sara tënë ti CAN” me ala yeke mä yâ ti mba pëpe. Mbeni batterie so ayeke sara publicité ti “CAN Bus support” alingbi ti duti ye so zo alingbi ti diko ni pëpe na zo ti bango ndo na ndo ti AGV ti mo sân ti sara kua ti bungbingo ye na lege ti kode. A hunda ti tene a sara mbeni test na ndo ti banc na tâ zo so ayeke bâ lege ti aye ni kozoni si a confirmé mbeni commande ti gbâ ti aye so ahon 10. Mbeni zendo ti lingbingo tele na ndo mbeni mbeti ti asango ayeke oko ye pëpe.
SOC a yeke na gbe ti kete -a courant.
A leke BMS ti budget ti sala kusala na a-shunt ti courant so ayeke na ngangu mingi pëpe ti sala si ngangu ti wâ ahon ndo ni pëpe. Na acourant so ayeke na gbe ti 5A, bruit ti signal ni ahon ndo ti tâ mesure ni. BMS ayeke sara estimé ahon ti mû amesure. A-estime so ayeke hon na yâ ti angoi nde nde sân ti tene a kiri a sara kua na charge ni kue.
Mbeni kusala asala si ye so aga tâ ye teti e. Mbeni client ti bateau ni afa so 45% ti SOC ni ayeke na ngoi so a kanga ni, me na peko ti -inspection ni, a fa so a-cellule ni ayeke na 12% ti tâ charge ni. Yenga ota ti charge ti mbeni mbage ni sân ti tene a réinitialiser ni kue. A yeke fadeso ti tene a bâ wala SOC ayeke tâ tënë na ngoi ti tisango ndo ti 3A tongana mbage ti protocole ti e ti tarango ye kozoni na tokuango ye.
Late ti kiringo tënë ti thermique.
Standard ti BMS asara ye: ti hinga so temperature ahon ndo ni, ti sara si a kanga lege na ni. CAN-asala si a-système ni ayeke sala si a-température ni angbâ lakue ti gue na li ni, na a mû lege na zo ti bango ndo na ndo ti AGV ti sala si charge ti moteur ni adë kozoni si lo si na akota ndo. Na ngoi so mbeni shutdown ato nda ni, stress ti acellule asi awe.
A kpe na yâ ti mbeni ndo ti kangbingo ye so ayeke na chaîne ti AGV so ayeke sara kua na 2-4 degré ti ndowa. A-threshold ti thermique so ayeke na lege ni asara si a yeke kanga lege na azo lakue ti sara ye ti ngangu na zo. BMS alingbi pëpe ti sara kangbi na popo ti “aye so ayeke na dê me so ayeke nzoni” nga na “ye so ayeke ga nduru ti buba.” CAN-paramètre so a lingbi ti leke ni azia si a kiri a leke ni ndali ti tâ enveloppe ti kusala ni. A yeke oko cellule. A yeke oko chimie. Profil ti confiance so ayeke nde mingi.
ROI: Calcul ni mingi ti acomparaison ni manke .
A-batterie ti plomb-acide AGV ayeke mingi ni na bezoin ti tene a changé ni na yâ ti nze 18-24 oko oko na yâ ti akua so a sara ni na ngoi mingi. Na yâ ti angu oku, a yeke wara ndulu na abatterie osio nga na ambeni kusala so ayeke gue na li ni: ziango ngu na ndo ni, salango si a lingbi, sukulango angbele acide. Mingi ni, gi mbage ti kusala ni oko ahon nginza so a futa ti bata na batterie ni kozoni.
A-paquet ti lithium so ayeke na BMS nga na CAN ti sarango lisoro .changé équation ni. Mbeni ye so a vo teti 6+ ngu ti kusala. Nduru na-zero ti batango ye. Opportunité ti charge so ayeke sara kua biani. Ti ePaquet ti AGV ti 48V 50Aha mû maboko na 0-80% ti charge na yâ ti penze-ngbonga 30 pëpe, so ti tene mbeni wungo tere ti penze-ngbonga 15 na popo ti akua ayeke kiri na ngoi ti kusala so ayeke na lege ni.
A-calculateur ti ROI so ayeke na lege ni ayeke manke variance ti cycle ti kua. Azo use so ayeke sara kua na vélo lâ oko oko ahon 1,5 équivalent kue ayeke wara mingi ni futango ye na yâ ti nze 16. A-opération ti shift oko-na alege so a lingbi ti fa ni kozoni, so ayeke na ngangu mingi pëpe ayeke ninga mingi ahon nze 28. Prime ni aga ngangu ti fa so lo yeke na lege ni tongana utilisation ni alingbi pëpe na structure ti coût ni.
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na maths. Tongana lâ oko oko, kpengo na vélo atï na gbe ti 0,8 équivalent kue na bateau ni ayeke tambela gi na mbeni ngoi -, a yeke nzoni ti ngbâ na plomb-acide. Tongana a yeke pëpe mbeni mbilimbili kpale tongana ahundango ye ti nzoni ti pupu ti yâ ti da wala akatikati ti infrastructure ti chargement so ayeke changé calcul ni.
Ti hinga azo so ayeke mû ye na mo: Na ndo ti liste ti bango ndo ti générique .
A-liste ti bango ndo ti générique atene na mo ti confirmé "protocole ni alingbi tere" nga na "taux de refresh des données." A yeke tâ tënë me a lingbi ti sara ye na ni pëpe.
Mbeti ti protocole so ayeke mbilimbili.
Hunda ti wara liste ti ID ti tokua ti CAN nga na fichier DBC ti protocole ti cible ti mo. Tongana kiringo tënë ni ayeke “a mû maboko na CAN Bus, a lingbi ti leke ambeni mbilimbili protocole,” sara hange. Mingi ni, ye so aye ti tene so mbeni ye ti salango kusala na ni so ayeke na lege ni ayeke dä pëpe. E yeke mû ngoi ti developpement atâa ala iri ni tongaso wala pëpe. Wa ti e ayeke mû maboko na CANopen nga na Modbus RTU/TCP so ayeke na ambeti so a sû na mbeti. A yeke mû fichier ti DBC kozoni si a confirmé commande ni.
Architecture ti sense ti fadeso.
Hunda tënë na ndo ti résistance ti shunt nga na IC ti mesure ti courant. Akiringo tënë so ayeke polele pëpe aye ti tene mingi ni mbeni module ti BMS so ayeke générique ahon ti tene a leke ni na lege ti industrie-. Hundango tënë ti threshold so ayeke na lege ni: nyen la ayeke na yâ ti SOC ti mo na 3A ti tisango ndo so ayeke gue na li ni? Kiringo tënë ni afa wala ala sara kua na yâ ti ando so ayeke na a-cycle ti charge partiel.
A yeke leke paramètre ti thermique.
Mo lingbi ti leke a-arrêt nga na a-avertissement na lege ti CAN? A-threshold so ayeke fixé aye ti tene so déploiement oko oko ayeke sara kua na a-oko paramètre atâa ndo wa la a yeke sara kua dä. A-paquet ti e amû lege ti leke threshold na yâ ti akatikati so ayeke nzoni teti ndowa so alondo na -20 degré ti si na 60 degré .
A-déploiement ti référence.
A yeke kota ye ti tene e sara kua na mbilimbili model ti contrôleur ti e. Azo so ayeke sara a-appareil ti AGV ayeke sara si micrologiciel ni aga fini lakue. Compatibilité so alondo na nze 18 awe alingbi ti ngbâ pëpe laso.
Ti mû desizion .
Protocole ti lingbingo tele, mbilimbili ti SOC na gbe ti tâ dutingo ti mo, salango kusala na thermique so alingbi na ndo so mo yeke dä. Ge la droit na efficacité aga na pekoni. Saki ti vérification ni na mo yeke mû ngu ti peko ti fa ngbanga ti nyen la fleet so "a leke ni nzoni" asara kua nzoni pëpe na a-unité ti plomb-acide so lo mû place ni.
A yeke mû mbeni .bango lege ti lingbingo telekozoni na mbeni zendo ti vongo ye. Tokua na e mbeti ti spécification ti contrôleur ti mo. A yeke confirmé ni na yâ ti angbonga 48.
FAQ
Q: CAN Bus ayeke zia kota nginza na ndo ti abatterie ti AGV?
A: Différence ti hardware ti BMS ayeke sara kua na 12% ti nginza ti paquet ni. Azo use so ayeke sara kua na yâ ti kozo ngu ni ayeke kiri na ni na place ni na yâ ti kozo ngu ni na lege ti sarango kua na maboko nga na coordination ti chargement automatique. A lingbi a-opération ti shift oko-sala kusala na a-numéro ni kozoni.
Q: A lingbi ti kiri ti leke a-avion ti AGV so ayeke dä awe na a-batterie so ayeke na CAN-?
A: En, gi tongana zo ti bango ndo na ndo ti AGV ni ayeke na mbeni port CAN so ayeke dä na lo mû maboko na protocole ti batterie ni. Akota zo ti komande alingbi ti hunda ti wara a-appareil ti porte na nginza ti dollar 300-400 na ndo ti kutukutu oko oko. A yeke bâ wala a lingbi tere kozoni si a fa atënë ni.
Q: Nyen la ayeke si tongana CAN communication atï na popo ti-opération?
A: BMS ti e ayeke sara kua na mode ti batango tere ti lo wani nga lo ngbâ ti sara kua na a-interne ti batango terê. A yeke bâ ndo na ndo ti fleet ni juska a kiri a sara lisoro, me kutukutu ni ayeke luti pëpe na milieu ti -aile na ngoi so a yeke sara kua mingi. E leke ni tongaso na mbana .
